Il existe 5 engins en GRS : le cerceau, le ballon, la corde, le ruban et les massues.
Les engins de GRS sont soutenus et non tenus.
Le cerceau permet de mettre en évidence les notions de plan, il permet les actions de rouler, lancer, traverser, tourner, il est facilement utilisé à plusieurs.
La corde est tenue à une ou deux mains, ouverte ou fermée, elle peut être pliée. Elle favorise les actions de sauter, tourner, balancer, enrouler. Elle nécessite une bonne participation du corps pour éviter les vrilles.
Le ballon est un engin bruyant, intéressant pour les rebonds, les actions de lancer et rouler, il peut favoriser la notion de rythme, la modulation de l'énergie et les échanges. On le tient sur la paume ou le dos de la main le pouce serré et le poignet n'est pas cassé.
Le ruban est facilement spectaculaire et flatteur mais semble rapidement être répétitif car il demande une grande rigueur dans le travail et une très bonne participation de tout le corps. Il favorise les actions de dessiner, traverser et sauter dans les dessins. On peut le tenir par le bâton ou par un point quelconque du ruban.
Les massues sont a la fois rapide et epoustouflante. Elle permettent d'éxécuter des actions comme, moulinet, lancer, .. Un engin très dangereux auquel il faut faire attention.
